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该ftp的客服端是在linux下面写，涉及的东西也比较简单，如前ftp的简单介绍，知道ftp主要的工作流程架构，套接字的创建，还有就是字符串和字符的处理。使用的函数都是比较简单平常易见的，写的时候感觉有将以前学的函数从新巩固一遍。这个简易的ftp客服端只是完成了基本的工作，还有许多的问题有待解决。如：目前最大的问题是使用pasv（被动模式）连接的时候，某些情况下会出现运行错误或同一个运行程序中使用两次pasv的被动连接就是出现运行错误而退出。注意：ftp的测试最好是用linux平台下搭建，连接编码不同ftp会出现错误。

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云台控制源码，主要针对云台摄像头进行上下左右方向操作，以及镜头拉伸等控制，可自定义云台转动速度等。源码采用的是C++