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这是一些简单的python小程序，后面会持续更新，对于初学者很有帮助

计算机视觉，局部图像描述子python实现harris角点检测，特征匹配，sift特征检测和匹配，可以直接运行，内附VLFeat工具包sift，立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术，立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度。

说明：  利用栅格法建模，基于强化学习Qlearning算法实现路径规划，可以实时显示(Using raster method to model and Qlearning algorithm based on reinforcement learning to realize path planning, it can be displayed in real time.)

基于pylon平台的SVM代码,国外网站上找到的，自己不懂，希望对懂的人有用(SVM code based on Pylon)

说明：  用pyhton编写的IDM模型，可以实现交通流仿真，包括跟驰和换道(The IDM model written by Pyhton can realize the traffic flow simulation, including following and lane changing)

基本卡尔曼滤波，python实现。 目标跟踪，物体匀速运动。(basic linear kalman filter, implemented by python.)

FP-growth的python实现，带有简单样本数据集。运行结果显示全部的条件树和最终的频繁项集集合

说明：  利用SVM对烟雾进行分类检测，很方便使用，内有SVM模型(Classification and Detection of Smoke Using SVM)

说明：  用python语言调用了皮尔逊相关系数的应用，里面包含了文件的打开关闭程序(The application of Pearson correlation coefficient is called with Python language, which contains the program of opening and closing files)

说明：  baidu人脸识别Api例子, Baidu Face Recognition Api Example(Baidu Face Recognition Api Example)