登录
首页 » c,c++ » 电子设计大赛,四轴飞控,瑞萨RL78

电子设计大赛,四轴飞控,瑞萨RL78

于 2022-03-05 发布 文件大小:216.94 kB
0 148
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

2014年全国大学生电子设计大赛,四轴题天津市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • C#实现串口上位机
    C# 上位机 串口通讯 
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ,LCD1602显示
    lcd1602显示范例,入门级源程序代码,适合初学者,注释详细,结构清晰。夹杂自己编写程序的经验和思路。
    2022-05-17 14:39:46下载
    积分:1
  • 基于视频的电机控制
    包括利用aforge.net对视频的读取,目前是两个视频同时读取,在我的另外程序中包括了3个视频同时读取,并且保存的程序,这个在网上还没有类似的三个视频同时保存的东西。 在视频上进行标记等操作; 串口调试,这个部分十几本功能,小白可以看看; UIrobot使用,主要是一些现有的协议,相对比较简单; WPF基础布局,小白可以看看;
    2022-06-30 10:21:34下载
    积分:1
  • RS485 大师 (PIC 16F877A)
    使用 PIC 16F877A RS 485 通信。我的项目包括 2 奴隶和 1 大师。
    2022-01-22 15:59:53下载
    积分:1
  • 51系列单片机控制的步进电机+仿真Proteus
    51系列单片机控制的步进电机keil文件+仿真Proteus程序; 控制方式,启动按钮按下后,按下正转或反转按钮,电机启动。通过S3减速按钮可以实现减速功能;通过S4按钮可以实现加速功能。
    2022-07-26 23:28:56下载
    积分:1
  • 坦克大战
    坦克大战
    2013-08-27下载
    积分:1
  • WCF简单增删改查完整版
    我们通过实现一个简单的示例来对WCF有个直观而浅显的认识,希望对初次涉及WCF的朋友有所帮助。 可以简单地认为WCF程序分为4部分:契约、服务、宿主、客户端。我们通过一个例子来逐步完成各部分,示例程序中,客户端可以获取一个信息列表,列表中每一项包括ID、值、读值时刻、状态、状态变动时刻。我们将在其中添加n个项目,分别实现契约、服务、宿主、客户端。如果用VS2010新建“WCF服务库”或者“WCF服务应用程序”,它会默认把契约和服务放在一个项目中,我们这个示例把契约和服务分别放在2个类库项目中。
    2022-02-03 03:27:40下载
    积分:1
  • 与打印相关的VC++打印例子
    打印的小例子,每个例子展现的功能不太一样,可以供打印开发的人参考。 打印的小例子,每个例子展现的功能不太一样,可以供打印开发的人参考。 打印的小例子,每个例子展现的功能不太一样,可以供打印开发的人参考。
    2023-03-27 21:50:04下载
    积分:1
  • at24c256驱动程序
    适用于AT24CXX系列芯片,可以跨页操作!
    2022-11-20 10:15:04下载
    积分:1
  • tms320f28069例程
    各种外设历程。包含 头文件 以及IQmath库。以及带bios系统的cmd文件 和 不带bios系统的cmd文件F2806x_Headers_BIOS.cmd F2806x_Headers_noBIOS.cmd
    2023-08-22 09:45:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载