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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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用于解决目标函数的最优化问题,目标函数自编,在vc++6.0中运行通过-objective function for the solution of optimization problem, the objective function writing, the vc++6.0 running through
- 2022-05-24 20:22:06下载
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F2812Q格式代码
空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)在DSP中的实现步骤:
(1)获得SVPWM的输入信号UALFA,UBETA,Ud,Uq经过IPARK变换得到输入信号UALFA,UBETA;
(2)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量B0,B1,B2,确定扇区Sector;
(3)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量X,Y,Z,再根据不同扇区利用中间变量X,Y,Z计算t1,t2;
(4)利用t1,t2根据不同扇区计算Ta,Tb,Tc;
(5)利用Ta,Tb,Tc计算占空比MfuncD1,MfuncD2,MfuncD3,之后再计算全比较器参数赋值CMPR1,CMPR2,CMPR3.
- 2023-07-23 17:45:02下载
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Simple and practical software stocks, Shanghai and Shenzhen stock markets traded...
简单实用的炒股软件,沪深股市成交单统计,判断主力动向-Simple and practical software stocks, Shanghai and Shenzhen stock markets traded single statistics, to determine the main trends
- 2022-07-17 12:21:57下载
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ADC转换(DMA方式)
应用背景模拟信号与数子信号转换在很多方面都有应用,stm32内置ad转换电路可以方便的进行转换关键技术通过stm32编写的ad转换,实现模拟量转数字量,通过dma传输方式可以快速的传输数据,不过多的占用CPU。
- 2022-03-22 14:21:40下载
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作业车间调度问题,利用动态规划
基于动态规划的Job-Shop调度问题
- 2023-08-19 14:25:04下载
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Multi-View Face Detection
多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,多视角人脸检测,基于皮肤检测,有训练和检测的详细代码,
- 2022-06-27 13:54:37下载
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优化算法,是FORTRUN语言写。都经过了运行。
优化算法,是FORTRUN语言写。都经过了运行。-this is code of the number caculation in opt
- 2022-04-10 05:21:22下载
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密钥Diffie-Hellman:
Diffie-Hellman:一种确保共享KEY安全穿越不安全网络的方法,它是OAKLEY的一个组成部分。Whitefield与Martin Hellman在1976年提出了一个奇妙的密钥交换协议,称为Diffie-Hellman密钥交换协议/算法(Diffie-Hellman Key Exchange/Agreement Algorithm).这个机制的巧妙在于需要安全通信的双方可以用这个方法确定对称密钥。然后可以用这个密钥进行加密和解密。但是注意,这个密钥交换协议/算法只能用于密钥的交换,而不能进行消息的加密和解密。双方确定要用的密钥后,要使用其他对称密钥操作加密算法实际加密和解密消息。
- 2022-05-17 20:07:34下载
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LZ77算法的原代码
信息论是通信专业的基础课程,这里讲述了很多算法,用于信息编码,lz77是其中一种。这是lz77的c编码。
- 2023-05-13 10:20:03下载
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