MSP430模块程序

应用背景 *  @addtogroup  DRIVERS Sensor Driver Layer  *  @brief       Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.  *  *  @{  *      @file       inv_mpu.c  *      @brief      An I2C-based driver for Invensense gyroscopes.  *      @details    This driver currently works for the following devices:  *                  MPU6050  *                  MPU6500  *                  MPU9150 (or MPU6050 w/ AK8975 on the auxiliary bus)  *                  MPU9250 (or MPU6500 w/ AK8963 on the auxiliary bus)关键技术/* The following func

应用背景 为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。 本程序在51单片机开发板上经验证，可以正常使用。 希望对你有所帮助。 关键技术 部分程序： */ void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value) { CS = 1; Delay_Us(5); SPISendByte(0x02);           /* 字节写命令，0x02，后跟一字节地址，一字节数据 */ SPISendByte(address); SPISendByte(Value); CS = 1; Delay_Us(5);                 /* CS禁止时间，大于50ns */ } /**************************************************************** * *     函数名：  mcp2515_setRegisterS   *     入口参数：adress： 需要设置的寄存器的地址   *               value[]：用来设置的缓冲区的头指针   *            

MCS-51单片机的1602液晶代码，带忙检测。现在网上或者其他教材的忙检测，都是错误的，基本都是一个延时作为忙检测，根本没有达到忙检测的目的，其实就是一个延时函数。本代码是做了详细的忙检测处理，1602控制的速度快，更稳定。

以AS-R机器人为实验平台，在其中加入LP3300电子罗盘现定点方位精确校正和运动导航，用MFC为编程工具，能够显示机器人的坐标和运动轨迹。

资源描述C语言写的DMX512灯光控制源程序，本人实测通过，给有需要的人，或者从事这项工作的人参考，写的不好请多见谅

液晶显示屏mipi接口测试源代码。基于s3c2440和东芝358763.mipi接口是智能手机屏的通用接口类型。采用mipi接口可以实现高分辨率手机屏的完美驱动。东芝358763是mipi接口转换芯片，可以将从s3c2440过来的rgb数据转换成mipi格式的数据流传给液晶显示屏。

STM8芯片控制直流无刷电机驱动器，霍尔传感器，直流无刷电机启停，实现方向控制和PID调速功能，无刷直流电机的引进语文工作人员的学习有很大的帮助

应用背景可以使用到自动化、机械手等需要精确控制步进或伺服电机的场合，能够大幅度节约成本。关键技术可以逐步将步进电机速度加到3000，梯形和三角形加速，改程序自动计算短距离的最大速度，应用到需要平滑加减速的步进伺服需要加减速控制的场合。

使用佳能相机A620开发包以及jpeglib库开发的控制佳能相机的软件(VC++源代码)，可以实现实时预览及抓拍等功能。

CLCDxxx板驱动程序