stm32 光敏传感器实验

这是花了三天时间调试的代码。解压在D盘，用ccs5打开进行编译。ram运行方式，方便反复调试，减小程序debug时下载时间。对dsp的spi通讯调试非常详细有用。dsp使用内部时钟初始化。spia作主站，spib做从站。单dsp做主从站的程序。简单配置后，可以在DSP的双spi的芯片上运行。已经在TMS320F28069上调试成功。芯片连接时，需要四根通讯线路一一对应的连接。断点位置可以放在★的位置，查看收发的数据。spistea，spiteb是通过寄存器赋值实现的。

MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API，MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

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dac7512  是一款高性能的数模转换器，用msp430可以直接驱动，dac7512转换精度高，通过测试该源码已经应用到了电源类题目的设计中。。可以直接调用。。

描述了基于LIN协议驱动步进电机的程序，很详细，程序附带讲解，中文注释；程序分子函数编写，清晰明了，适合初学者学习和参考，希望大家多多交流。

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SOC芯片的USIM卡驱动，包括测试程序。含有ICC基本初始化程序，SIM接口控制器初始化程序，UICC中断处理例程，卡稳定插入中断处理例程，卡启动流程完成中断处理例程。

基于stm32驱动pm2.5探测器，并将输出的模拟信号，经AD转换成数字信号，最后通过串口上传到pc机上，进一步处理。

通过 USB 接口的数据交换像键盘和鼠标、 USB 通过相应的控制。应用程序向导已创建此 USBPort 应用程序为您。此应用程序不仅演示使用 Microsoft 基础类的基本知识但也是您编写应用程序的起始点。此文件包含的你会发现在每个文件的摘要，弥补 USBPort 应用程序。USBPort.dsp此文件 （项目文件） 包含在项目一级的信息和用于生成单个项目或子项目。其他用户可以共享项目 (.dsp) 文件，但他们应该导出到本地的生成文件。USBPort.h这是应用程序的主头文件。它包括其他项目特定的标头 （包括 resource.h 中） 和声明CUSBPortApp 应用程序类。USBPort.cpp这是主应用程序源文件包含的应用程序CUSBPortApp 的类。USBPort.rc这是所有微软 Windows 资源的列表，程序使用。它包括图标、 位图和存储的游标在 RES 子目录中。在 Microsoft 中，可以直接编辑此文件Visual c + +。USBPort.clw此文件包含向导用于编辑现有的信息类或添加新的类别。ClassWizard 也使用此文件来存储创建和编辑消息映射和对话框数据所需的信息映射和创建原型成员函数。resUSBPort.ico这是一个图标文件，作为 application 的图标。这图标包含在主资源文件 USBPort.rc。resUSBPort.rc2此文件包含由微软未编辑过的资源Visual c + +。您应该将所有的资源不可编辑的在此文件中的资源编辑器。

CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种...