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矢量控制
基于TMS320F2812的永磁同步电动机SVPWM空间矢量控制算法实现的源代码,
- 2022-08-25 23:36:59下载
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拉各朗日 新算法
这是一个关于fuzzy的很好的代码文件,包含程序及其说明,可进行仿真,并有较好的效果。它包含模糊文件的建立,模糊规则的建立,模糊变量的建立,并选择合适的隶属度函数,并且对仿真结果进行解释说明。
- 2022-07-24 20:05:04下载
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快速傅里叶变换,把该文件包含后即可使用其函数。
快速傅里叶变换,把该文件包含后即可使用其函数。- The fast Fournier transformation, after contains this document
then uses its function.
- 2022-09-05 03:40:03下载
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Bresenham算法画圆的实现
通过VC++平台,利用Bresenham算法实现画圆。方便操作,实现快速画圆的方法。为初学者在学习Bresenham画圆算法的过程中提供了一个很好的实例,方便初学者掌握和运用。
- 2023-01-05 05:40:03下载
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一个经典问题的比较好的解决方法
一个经典问题的比较好的解决方法-a classic problem of a relatively good solution
- 2022-01-25 19:47:43下载
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纯软运动控制源代码,包括算法(控制板与PC通过USB连接)
资源描述为了源码,买的控制板,分享给大家。
usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动,能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下: 1)每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输,方便快捷,既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm,伺服电机5000线,每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。
2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
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2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
- 2022-03-16 03:20:41下载
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CAMSHIFT+粒子
根据粒子滤波与camshift结合的算法,效果还可以,采用手动选择目标。能够有效的完成多目标的跟踪,能够对人体车辆,行人,人脸多目标进行跟踪。
- 2023-09-01 13:45:04下载
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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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简单二叉树的连表算法
简单二叉树的连表算法-even simple binary tree algorithm Table
- 2022-01-24 13:44:58下载
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人工智能-启发式搜索(八数码)&神经网络(感知器)
人工智能是目前的热门学科,在电影“超能查派”中,人工智能的利用让我们眼睛大为一亮。 然而要怎么进行人工智能的基础学习呢?所以这里提供人工智能的两个核心块-启发式搜索&神经网络。当你搞明白程序的核心思想,你离下一步的成功已不再遥远。
- 2023-02-05 13:40:04下载
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