Matlab 将阿尔杜伊诺

说明：  专门用于求解TSP问题的matlab编制的蚁群算法,此程序的优化效率和鲁棒性都非常好(Ant Colony Algorithm for Traveling Salesman Problem,very efficient and robust)

控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。(The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0 the vector control strategy, the speed loop PI control, the position loop fuzzy PI adaptive control, adaptive control by means of Matlab software programming.Given in each module of the system simulation model, and for the actual parameters of the engineering systems, the load sudden unload position, speed and torque transient process simulation and analysis.The results showed that the anti-interference, can quickly and accurately track the location and speed given.)

本资料是关于MST_Kruskal算法的matlab实现程序(MST_Kruskal matlab)

四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)

说明：  利用共轭梯度法，追赶法，龙格库塔法来求解问题的源程序，适用于计算方法初学者(The source program of using conjugate gradient method, pursuit method and Runge Kutta method to solve the problem is suitable for beginners of computational methods.)

包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，毕设内容，高光谱图像基本处理，基于负熵最大的独立分量分析，插值与拟合，解方程，数据分析，是路径规划的实用方法，包含优化类的几个简单示例程序。

1发2收的最大比合并算法源代码，Rayleigh信道(This is a matlab .m file of Maxium Ratio Combining(MRC) algorithm in rayleigh channel with 1 transmitter and 2 receiver.)

利用Simulink 搭建的WCDMA平台(Simulink structures using the WCDMA platform)

.车道线检测算法，图像二值化 后 通过 边缘检测 算法 检测 图像 中 的 边缘信息 ，再根据 边缘 像素 的分布 情况 通过 Hough变换进行 检测tu ，已经 在 社像头 获得 的 实时 图像 上 进行 测试 实验 效果 可以 ，放心使用。

MATLAB GETTING STARTED GUIDE