MOWCATL 算法的源程序代码，使用 c + +

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

双截面算法的C++实现。该算法是一种无约束优化方法。它仅适用于一个变量；

本算法是在多峰值函数找最优解，粒子群算法收敛速度快  ，精度高的优点。 代码清晰明了，有注释，可以帮助初学者很好的掌握，能够看懂 ！                                                                                                               

设计一个校园导游咨询程序，为来访的客人提供学校最短路径信息查询服务-To design a campus tour guide the consultation process for the provision of school visitors, the shortest path information inquiry service

利用LabVIEW实现Kalman滤波的源码，是一个llb包-Kalman filtering to achieve the use of LabVIEW source code, is a llb package

黄金分割法，抛物线插值法，单行替换法是机械优化设计中的三中重要方法。-Golden section method, parabolic interpolation method, one-way is to replace mechanical optimal design method of the three most important.

Goertzel基本算法在每次采样后立即进行处理，在每个第N次采样进行一次音调检测。在采用FFT算法时，我们要对成块的采样进行处理，但这并不意味着必须按块来处理数据。数字处理的时间很短，因此如果每次采样都存在一次中断，那么这些数字处理完全可以在中断服务程序(ISR)内完成。或者，如果系统中存在采样缓存，那么可以持续采样，然后进行批处理。-Goertzel basic algorithms in each sample immediately after processing, in each of the first N sub-samples to conduct a tone detection. In the use of FFT algorithms, we would like to be processed into a block of samples, but this does not mean that must block processing the data. Digital processing time is very short, so if an interrupt for each sample are present, then the digital processing is fully able to interrupt service routine (ISR) to complete. Or, if the system exists in sample buffer, you can continue to sample, and then batch.

这是一个使用同伦算法来解决非线性方程的matlab源程序，可以嵌入任何非线性方程组，从而对非线性方程组进行求解，减少使用者的很多繁琐步骤

根据均匀分布的产生原理和公式，求出均分分布的序列，该序列为0-1内的随机数

图像去抖源代码，C++编写，基于opencv 可通过摄像头，或者读取视频的方式获得视频。通过调试，可直接使用。