温湿度检测报警

OLED ，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode），又称为有机电激光显示（ Organic  Electroluminesence Display， OELD ）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背源、 对比度高厚度薄、视角广反应速快可用于挠曲性面板使温范围构造及制程较简单等优异

基于STM32开发的USB键盘，软件平台为keil，STM32系列中的增强型STM32F103X拥有一个USB全速设备接口外设，符合USB2.0全速设备的技术协议。意法半导体公司为STM32系列微控制器提供了USB驱动程序固件，大大简化了USB外设接口的应用开发。

stm32实现音乐播放，于网络资料修改后上传

STM32 串口升级，SD卡升级程序，附bin文件制作工具

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

可以通过手机蓝牙设置闹钟时间，并在5110上面显示时间，万年历，闹钟模式，也可以手动按键设置时间

stm32标准例程（库函数版本）59个实验例程

ov7670通过STM32采集图像，在LCD上显示，并通过串口DMA传给PC上位机

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯