温湿度检测报警

以STM32为控制芯片，以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

一个校级项目，基于stm32的门禁系统，包括PCB图，及工程源代码。及相关的外设驱动程序，是一个学习ARM入门参考的好作品

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

STM32的IO口实现SPI功能，也可以用其它单片机实现，只用配置一下相应的IO口就可以，很好用。实现的不是STM32自带的SPI功能。

stm32学习源代码一.指令寄存器（从GRAM跳转到这里的方法是RS=0）  RESET 这个是复位，不需要我解释了吧  CS ：片选它的作用是除了字面上的意思外，还有个和SPI总线的NSS脚一样的作用：重新定义数据头，如果通讯重出现数据错位的话这个脚就起到作用了  RS ：数据 or 地址（低电平就把你赋到数据口上的值当做地址来操作地址指针。 高电平时写的数据被放进相应寄存器里） 

stm32最小系统采用stm32f103c8t6作为控制核心，该芯片主频72MHz，48个引脚，内部flash有64kb大，该芯片体积小巧，方便制作小型化设备或掌上设备，本程序使用stm32的gpio口，进行pwm操作，简单实用！值得拥有！

STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机   这个是我在设计四轴飞行器的时候，升级程序老是连接线来实现下载，很麻烦，所以自己设计了一个C#上位机，通过蓝牙的方式实现程序的下载。

使用ADXL345加速度传感器采集运动量，使用OLED进行数据显示，使用stm32进行数据运算

对于 DS2784的stm32驱动 。测试电池容量用电子负载固然容易，但是还有些不便的地方，相比之下用DS2780 2784之类的库仑计芯片就能做到小型化，还能方便的装到各种设备里，不知道有没有人有兴趣一起做一套开源的库仑电量计呢，那就下载一起做吧

stm32实现音乐播放，于网络资料修改后上传