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pcl-3d-project;PCL相关代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:7.82 kB
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代码说明:

资源描述自己在网上找的关于一些PCL常用的功能代码,函数,感觉挺有用的,特来分享给大家。具体有void compute_surface_normals,void visualize_normals,void visualize_pointcloud等函数可以直接拿来用

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 安防领域移动目标的检测与报警,基于opencv可做毕设
    在本文的最后阶段,使用此视频图像运动目标分析系统进行了大量实验,并全面分析了实验现象和数据。通过这些现象和数据可以得出结论:本文基于OpenCV设计的视频图像运动目标分析系统具有良好的实时性,能够正确的进行运动物体的实时检测和跟踪,并具有良好的鲁棒性。由于该系统在Windows下开发,如何将该系统移植到其他的系统或者是嵌入式平台并进一步提高系统的通用性和鲁棒性就成了今后研究工作的重点。
    2022-03-01 18:33:45下载
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  • 256转灰度的
    本程序可以将彩色的rgb图像转化为gray灰度图像,而且速度很快,用C++语言编写,经测试没有错误,里面附有测试图片,欢迎下载。
    2022-03-18 12:24:29下载
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  • opencv246 人脸识别
    基于opencv2.4.6 + vs2010编写。 需要外接一个摄像头,对摄像头捕捉的视频帧进行处理。 如果视频帧中有人脸,程序会自动识别,并用彩色的源泉圈出来。   基于opencv2.4.6 + vs2010编写。 需要外接一个摄像头,对摄像头捕捉的视频帧进行处理。 如果视频帧中有人脸,程序会自动识别,并用彩色的源泉圈出来。  
    2022-04-08 09:17:50下载
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  • 数字实时稳定技术及其实现
    资源描述matlab的数字图像实时稳定技术及其实现源代码,在matlab7.0以上使用,已测试,可直接用代码
    2023-08-09 14:20:03下载
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  • opencv 片相减
    通过打开摄像头或者视频进行图像处理。主要通过图片相减,来实现运动物体的跟踪。具体实现方法如下:逐帧读取视频(从摄像头或者文件中抓取并返回一帧),创建首地址并分配存储空间、创建矩阵、转化成单通道图像再处理,高斯滤波先,以平滑图像、当前帧跟背景图相减、二值化前景图。。。。。。。。。。
    2023-01-23 19:30:03下载
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  • 基于视觉的双目标定
    基于双目视觉的opencv图像处理,实现了基于机械手的双目标定,可以进行单目或者双目的标定,进行双目的匹配以及特征提取,功能齐全,但是被程序参考了前辈们的部分代码,比较适合最初的开发者
    2022-03-20 17:43:14下载
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  • 人脸识别matlab
    人脸跟踪有着广阔的应用前景。在海关、机场、银行、电视电话会议等场合,都需要对特定人脸目标进行跟踪。显然,要跟踪图像中的人脸,首先要检测人脸,人脸检测就是利用计算机分析静态图片或视频序列,从中找出人脸并输出人脸的位置及大小等有效信息的一种方法。其次就是跟踪人脸,就是要在检测到人脸的前提下,在后续帧中继续捕获人脸的位置及大小等信息。 基于颜色信息的方法,由于鲁棒性强、实时性好、实现相对简单、越来越受到人们的重视。本程序也是基于肤色特征的人脸跟踪。选用YcbCr 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-07-23 10:39:07下载
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  • vc++ opencv实现扫描线填充多边形
    利用opencv新建图像,在图像中实现鼠标点击画点,自动连线,以及右击自动闭合功能,再右击填充颜色。其中主要运用扫描线算法实现颜色的填充,效果还不错、。
    2022-12-28 11:20:03下载
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  • 自己写的YUV420直接压缩转换成JPEG的源代码.
    本代码全部由本人编写并测试通过,保证可以。 本代码用于将YUV420格式直接压缩成JPEG文件格式。 内部经过优化,速度很快,代码结构精简,可读性强。 源代码有比较多的文字解释,帮助理解。
    2022-01-23 11:21:56下载
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  • 傅里叶变换的动画
    这个程序包含动画/演示以下各项: 1.一维傅里叶变换和它的逆矩阵 (关于离散的随机样本): 重建原信号通过添加 1 D 金融时报 》 罪 / cos 的组件结合在一起 2.二维傅里叶变换和它的逆矩阵 (在任何图像):重建输入图像中加入 2D 英尺罪 / cos 的组件一起 3.振铃效应的理想滤波器 4.高斯滤波: 基于空间的 VS 基于频率的 加速
    2022-03-11 08:20:06下载
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