pcl-3d-project；PCL相关代码

计算机 c + + 程序能够绘制输入图像的直方图，通过结合空间增强方法用于图像处理的直方图均衡、 图像增强。包括拉普拉斯算符，sobel 梯度、 幂律和平滑滤波。这都实现在 image.cpp.The 用户可以使用它根据他们的要求。

资源描述本代码为LBP特征提取代码，在Main中，包括uniformLBP提取和灰度不变的特征提取两种实现，文件中包含测试图片，效果很好，打开main中的注释就能运行。

这是一段基于opencv的对图像进行畸变处理的源程序，使用usb摄像头，采集一副图像，然后对图像畸变校正，摄像头事先标定好，程序中将会直接利用标定好的参数。

本章实现了一个简单的绘工具，该绘图工具具有打开，关闭，保存，另存文件的功能；它能够对直线，矩形等几种图元进行绘制和操作。本章主要介绍了视图文档的程序框架的应用，创建工具条，使用设备环境变量的各种绘制功能，使用设备环境变量的不同绘制模式，实现文件的流式存储与加载功能等。

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资源描述Detecting visually salient regions in images is one of the fundamental problems in computer vision. We propose anovel method to decompose an image into large scale perceptually homogeneous elements for efficient salient region detection, using a soft image abstraction representation. By considering both appearance similarity and spatial distribution of image pixels, the proposed representation abstracts out unnecessary image details, allowing the assignment of comparable saliency values across similar regions,and producing perceptually accurate salient region detection. We evaluate our salient region detection approach on the largest publicly available dataset with pixel accurate annotations. The experimental results show that the proposed method outperforms 18 alternate methods, reducing the mean absolute error by 25.2% compared to the previous best result, while being computationally more efficient.

基于SVM（机器学习中的支持向量机）的分类样本训练，训练处模型（model），用model再对测试样本（test_sample）进行预测.

该项目演示了一个全面实施传统的“浮雕”和“雕刻”的形象过滤器。这些效果的灰度版本可使用任何自定义过滤引擎来计算（参见，例如，http://www.tannerhelland.com/982/custom-image-filters-vb6/）。然而，这充分执行比自定义过滤器引擎更快和更轻，并且还提供到雕刻/浮雕于特定颜色的选项

资源描述 利用3层神经网络使用 LBP的特征进行行人检测的识别，里面已经包括行人检测的训练数据集。 开发环境VS2013 opencv3.0

此项目包含使用两个摄像头的立体视觉摄像机的标定。它是使用 opencv 249 linux 平台实现