基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究

OFDM transmitter design and implementation

蒙特卡洛模拟，期权定价分析，收益模型仿真。Monte Carlo simulation for returns(Monte Carlo simulation for returns)

粒子群优化算法，通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优(Particle swarm optimization algorithm, by following the current search to the optimal value of to find the global optimal)

利用GPIB接口控制K2306上下电，电压5V。(The control of K2306 electric interface using GPIB, voltage 5V. )

FOC 磁场定向控制 也就是业界说的磁场导向控制或磁束向量控制(FOC control for fieldoriented controlled step motor so that sensorless control can be implemented)

constancy gui using white patch

这是第二能量熵的matlab代码，本程序的性能已经达到较高水平，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，计算加权加速度,有均匀线阵的CRB曲线，STM32制作的MP3的全部资料。

说明：  用Matlab快速求斜率，方法简单易行，程序条理可靠。(无)

图象的直方图处理及全尺度变换和各种性能指标的计算，如psnr,mse等(image histogram processing and full scale transformation and various performance indicators, such as psnr, mse etc.)

利用sift算法提取两张图像的特征点，利用ransac去除误匹配，最后将两张图片拼接在一起(Using sift algorithm to extract the two feature points of the image, the use of ransac to remove the wrong match, and finally the two pictures together)