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1.局域网内设备IP搜索 2.发送广播包出去，同时启动侦听接收 3.支持局域网内跨网断搜索(1.IP search in local network 2.send broadcast packet, and receive request 3.support different gateway.)

一、基础部分 数字电位器X9c103模块是一款宽电压（3V-5V）供电，10K满量程电位器。 电位器中间抽头在0-10k间滑动共100级（电位器滑动端典型阻抗40欧） 数字电位器VL和VH端口分别对应滑动变阻器的低端和高端，允许输入电压范围-5V到+5V。 数字电位器模块附带测试程序，程序代码为C语言代码，分模块编写。代码包括：主函数、显示子函数、按键子函数以及各模块的头文件，可以采用KEIL4打开源代码经行测试和学习。 二、测试部分 如只需测试模块使用可不研究源代码，将测试程序中.HEX文件下载到目标板。 1、按键子函数共涉及两个按键检测和控制，分别对应P3^2和P3^3.两个按键每次按下分别实现10K数字电位器中间滑动端往上端和往下端滑动1k数值。数字电位器接口说明：INC接P2^0，U_D接P2^1，CS接P2^2。 2、显示器接口：电源端口VCC（2脚） GND（1脚）接5V电源。数据端口D0-D7（7脚到14脚）接P0口（P0^0 - P0^7）。对比度调节端口VL（3脚）为液晶显示器对比度调整端用电位器分压得到0V-5V中间某一电压使液晶清晰显示。控制端口RS（4脚）为寄

利用Zernike方法对圆形标志点中心进行提取(The circular mark center is extracted by Zernike method.)

潮流计算C++程序，计算ieee4 5 14 30 57 118 300(Power Flow calculation program)

Matlab simulink example

说明：  Call System Dialog for example

电机型号为28BYJ-48-5V 5V步进电机 4相 5线步进电机，程序里可以调整电机正转或反转，可以改变程序里面的值来改变电机速度，程序里面有中文注释，方便阅读