runge kutta order 12

这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料(This is the one on the 5-DOF robot modeling and simulation papers are doing a very good reference for robot simulation,)

sending email using outlook trough application in matlab

Matlab functions for rotating speed coordinate system to frame coordinate system ahd ISO atmosphere function.

three phase three phase teja converter unlimited triggering

matlab数字图像处理常用语句，方便查询和学习。分享给大家。(matlab digital image processing commonly used sentences, easy access and learning. For everyone to share.)

说明：  此程序是计算电力系统潮流的通解，通过支路法不断更新参数(This procedure is the general solution of the power flow calculation, continuously updated through the branch method parameters)

找出一个4行5列的二维数组的”鞍点”，即该位置上的元素在该行上最大，在该列上最小。也有可能没有鞍点。(identify a line 4 5 2-D array of "saddle point," that is the position of the element in the largest firms, out of the smallest. They may not saddle point.)

euler pendulum solve motion equation

很实用的一个OFDM仿真程序，OFDM采用BPSK、QPSK、16QAM、64QAM4种调制方式。按照星座图，将每个子信道上的数据，映射到星座图点的复数表示，转换为同相Ich和正交分量Qch。(A very practical OFDM simulation program, OFDM the BPSK, QPSK, 16 qam, 64 qam4 kind of modulation method. According to the constellation diagram, each will be the data on the channel, the plural of constellation is mapped to a point, said into in-phase Ich and quadrature Qch. )

说明：  编码： （1）进行颜色转换，将RGB格式转换为YUV格式。 （2）将待编码的N×N的图像分解成(N/8)^ 2 个大小为8×8的子图像。 （3）对每个子图像进行DCT变换，得到各子图像的变换系数。这一步的实质是把空间域表示的图像转换成频率域表示的图像。 （4）对变换系数进行量化。 （5）进行Z字形重排 （6）使用霍夫曼变长变码编码器对量化的系数进行编码，得到压缩后的图像（数据）。 解码： （1） 对压缩的图像数据进行解码，得到用量化系数表示的图像数据。 （2） 进行反Z字型重排 （3）用与编码时相同的量化函数或量化值表对用量化系数表示的图像数据进行逆量化，得到每个子图像的变换系数。 （4）对逆量化得到的每个子图像的变换系数进行反向正交变换（如反向DCT变换等），得到(N/8)^2 个大小为8×8的子图像。 （5）将(N/8)^2 个大小为8×8的子图像重构成一个N×N的图像。 （6）进行颜色组合，将YUV格式转换为RGB格式图像。(JPEG compression and decompression process)