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三自由度手臂动力学分析和Adams-matlab联合仿真模型

于 2022-02-25 发布 文件大小:18.21 MB
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代码说明:

建立了人机系统运动学和动力学模型。利用D-H法对上肢外骨骼简化模型进行正运动特性分析,推导出了末端位置和姿态信息,并在已知末端位置和姿态的条件下,推导出了运动学逆解,同时利用拉格朗日方程对人机下肢系统进行动力学建模,推导出了二连杆人机系统的动力学模型,为康复控制策略的研究奠定基础。

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  • Attachments_2014117
    its about islanding detection
    2014-11-07 13:08:13下载
    积分:1
  • gui_serial
    说明:  通过定义全局变量 实现simulink与gui的实时数据互通 用以电网仿真(By defining global variables Real time data communication between Simulink and GUI For power grid simulation)
    2020-03-26 14:15:14下载
    积分:1
  • lpdc编码译码程序
    lpdc编码译码程序,信道编码是数字通信系统的重要组成部分。LDPC信道编码技术是编码界的重要成果之一。1/2码率的二元LDPC码在AWGN信道下的性能距信息理论中的Shannon极限仅差0.0045dB,它是目前距Shannon极限最近的纠错码。Gallagar在1962年提出LDPC码,1996年经过Mackey、Spielman和Wiberg等人的再发现后,LDPC码以其性能优越、全并行迭代译码结构、便于硬件实现等优点,在无线通信、存储工业等领域得到了广泛应用。
    2022-01-27 22:16:29下载
    积分:1
  • guihua
    说明:  这是用MATLAB编写的规划问题的程序,用的着的请参考。(This is prepared by using MATLAB programming procedures, please use the reference.)
    2009-07-23 17:12:58下载
    积分:1
  • paper
    this is very usfull book in matalb try to download it regards
    2010-05-11 15:20:34下载
    积分:1
  • WWT
    Walsh wavelet transform used to compress and decompress the 2D images in matlab
    2013-12-24 04:39:25下载
    积分:1
  • nmf.tar
    非负矩阵分解程序,里面包含了全面的相关资料和程序代码。(Non-negative matrix factorization program)
    2010-10-21 12:37:36下载
    积分:1
  • K-L
    模式向量维数太大,无法进行模式识别,降维 (k-l)
    2010-11-16 17:17:57下载
    积分:1
  • QPSK1
    说明:  基于Matlab的QPSK算法仿真,包含了算法结构,仿真图形等,仿真了通信过程中的调制过程。(Matlab simulation based on the QPSK method, including the algorithm structure, graphics, simulation, simulation of the communication process in the modulation process.)
    2011-04-14 10:24:01下载
    积分:1
  • suspension-qcar1
    SIMULATION OF AN QUARTER AUTOMOTIVE SUSPENSION
    2012-10-06 03:58:28下载
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