STM32 跑马灯程序（初学者的必备）

液晶显示屏mipi接口测试源代码。基于s3c2440和东芝358763.mipi接口是智能手机屏的通用接口类型。采用mipi接口可以实现高分辨率手机屏的完美驱动。东芝358763是mipi接口转换芯片，可以将从s3c2440过来的rgb数据转换成mipi格式的数据流传给液晶显示屏。

详细说明：Modbus RTU通讯协议在STC12C5A系列单片机上的实现，包括串口通讯的实现，实现了1，2，3，4，5，6，15，16号功能码的具体过程，程序编写时，考虑了调试的可配置性和可移植性，可以方便地移植到其它单片机平台上。

封装好的USB HID驱动,基于MFC,此版本属于调试版本,可能有点小问题,不过亲测能够打开并识别插入pc的所有hid设备

应用背景 此程序只要是用于组合按键扫描。类似键盘驱动。在一些按键比较紧张的场合，可以使用组合按键的方式来进行设置。 此程序可以为你提供帮助。 关键技术/****************************************************************************** * 组合按键扫描过程： *    1、平时只要两个按键中有一个没有被按下时，按键的自锁标志，去抖动延时计数器一直被清零。 *    2、一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没有累加到阀值 *       const_key_time12时，如果这期间由于受到外界干扰或者按键抖动，而使IO口瞬间触发为高电平， *       这时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt12清零。 *    3、如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time12，马上把自锁标志ucKeyLock12置位， *       防止按住按键不松手后一直触发。并把ucKeySec赋值。组合按键触发。 *    4、等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，位下一次自锁做准备。 *    5、识别按键IO口下降沿触发的过程。 *******************************************************************************/ void key_scan() {   if(key1 ==1||key2 == 2) // IO口高电平，说明没有按键按下，这时要及时清0一些标志位 {     ucKe

应用背景用于基于stm32MCU的硬件的USB-HID设备的开发应用，本例程提供相应的案列，根据例子然后改写自己需要的代码，为自己所用关键技术stm32MCU为主处理器的USB-HID设备的开发应用，对于开发USB设备免驱动有很好的参考作用

资源描述TI官方对SVPWM解读，详细介绍了SVPWM的实现方法和推导过程，很适合刚接触矢量控制算法的驱动研发人员。

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无线NRF2401控制小车的程序，可以实现小车的遥控前进，后退，转弯，停止等，并有个人调试心得。本共享程序高效简短，并不是全套的NRF2401资料，只向调节出现困难的朋友提供帮助

应用背景“vbkkdm nnjhwklfl nmnjf nkkjek，jjskjj kjkrjy yuyssguyvc988sd iuhfodfu siduf  ；oufhdif hhbjafasfriufhri ifufkd sdlj CDF udiufh iruhffbj jbfklqepriekdlsalur kjfdka.kjerr ibjrbfbrjlz J SKJ kjdernjknrrucvbdhbfdslkjferfgkrjghrghui urhiuhfirlfhkjsbnhjvbierlu uirfhlrejrhergoaueofj knjfkn jkbhferl ieurbfiube bhjdfb iuebhuirh N djfbhe [ gehri hergfre。fkjgner bierubi EURI BER rrufburb我urfbuiebriul；qwejn uiubfelrjbfiwqperufhkjfafnm，ieub iuerb iferl jkbeklrhjbf eruilf lieubf E；rlfneR ieugheriu hljkb elrhferuiwgfpweufhklxjn SJK birfu riguldgjhslgis9orij ROI periuhgeriufhkjfnxkj eufherligfujeroj kjfheliuh efpe keljfnigutrpghfwerFero；基金jerofjierorpiugheruin市聚人eirjeoipjeorijfdlknkcjvnb IO IE ierjferiojfleirugherg，defnm ieurhfierufhl乙脑；oijeofkkn，xmnf iuhifuerhpgreuig lkjeliruhfliwuehperioghxckfn iluerf补余误差函数rgfoeruighepri heirugfioz，ldjk nblejkrepiruhfepr erferilhjgperiogjek；njkrnerliugfhpser9whjp 9ohw9pgu8hre98gh idklhfw iuerhfgpe epriofh epriufhep hipuh erphfepr9 h IHS

这是花了三天时间调试的代码。解压在D盘，用ccs5打开进行编译。ram运行方式，方便反复调试，减小程序debug时下载时间。对dsp的spi通讯调试非常详细有用。dsp使用内部时钟初始化。spia作主站，spib做从站。单dsp做主从站的程序。简单配置后，可以在DSP的双spi的芯片上运行。已经在TMS320F28069上调试成功。芯片连接时，需要四根通讯线路一一对应的连接。断点位置可以放在★的位置，查看收发的数据。spistea，spiteb是通过寄存器赋值实现的。