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微机原理ARM嵌入式实验

于 2022-02-25 发布 文件大小:13.61 kB
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资源描述 资源包含微机原理初学者入门所需编写实现的一些功能程序,并可以有自己进一步修改实现。 程序是基于ARM处理器用C语言和ARM汇编语言编写的程序,包含汇编的冒泡算法、字符串拷贝、与c调用等基本程序,也有复杂控制led灯,实现串口通信等进阶程序供初学者学习实现

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    应用背景px4程序可以运行固定翼,旋翼等飞行器,而且是很多人再开发,有很多有用的算法,如扩展卡尔曼滤波,迭代法等等。可以GPS定位,GPS下走航点等等,希望能帮到大家关键技术C++编程,扩展卡尔曼滤波,IIC读取超声波,读取气压计。室外光流能很好定位,能用于固定翼,旋翼,而且可以二次开发,支持offboard模式。
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