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dijkstra算法C实现
dijkstra最短距离算法的C语言实现。
dijkstra算法是网络中最短距离的一种基础算法,代码包含main函数,linux运行成功
- 2022-09-02 17:30:03下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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线程池实现
类池管理来自客户端的请求。
管理是存储在一个优先队列中的请求,在并行执行它们。
在并行执行的请求的最大数目是最大值-变量的构造函数。
Run 的函数打开一个新的线程调用的主线程,做管理工作的。
池中添加一个新的请求进行排队功能,此函数是线程安全的。
等待函数被阻塞直到所有 (或特定请求) 的要求也都结束了。
- 2022-03-17 09:45:45下载
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模拟退火算法代码
用模拟退火算法实现的车辆配送货问题,当时的智能算法作业,自己纯手编。希望对大家有用。
- 2022-05-18 10:05:41下载
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自己包装的openssl库
资源描述自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库
- 2023-04-08 03:50:04下载
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中值滤波的 matlab 程序代码
在图像处理中,就必须得到更好的图像质量。所以在这里实现了中值滤波的代码及去噪算法。
- 2023-06-27 03:00:03下载
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三维张量在不同坐标系的转换可用于昼夜…
三维张量在不同坐标系统的变换,可用于各向异性介质的介电张量的旋转等问题-3D tensor in different coordinate systems transformation can be used in the dielectric anisotropy tensor rotation problems
- 2022-08-15 05:23:31下载
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MATLAB算法应用
资源描述本书有大量的MATLAB算法,具有广泛的应用,通过查看,可以更好的学习MATLAB。这对于初学者来说是个很有用的工具。相信读懂他,对学习会有很大用处。
- 2022-06-15 22:16:58下载
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C++实现的迷宫算法
C++语言实现的迷宫算法,利用堆栈原理,迷宫的限制可以自己手动输入,对于初级学习数据结构的很有参考价值。另外附带程序的报告及算法的详细设计流程,方便初学者学习。
- 2023-01-26 08:30:03下载
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球面投影
球面投影,用于图像空间数据到目标坐标系下的映射,里面有测试图像及matlab程序代码,运行没有问题
- 2023-05-08 18:10:03下载
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