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超详细的PID参数调整讲解，整理了多个版本，方便比较加深理解-Ultra-detailed adjust PID parameters on, organize a number of versions of a deeper understanding to facilitate comparison

记录实验中LM393的波形，及LM393芯片的一些原理调试图片。-Record experiment waveform LM393, LM393 chip and debug some of the principle of picture.

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介绍了光电流互感器和实现电流互感器的通讯接口的设计方案。-introduces the current transformer and current transformer to achieve the communication interface design.

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