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本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域 内的应用，以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案， 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法，及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的 整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。

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Random delay effect minimization on a hardware-in-the-loop networked control system using optimal fractional order PI controllers ⋆

基于Linux防火墙的嵌入式网络流量控制系统，可供学习linux的人员参考。-Linux-based embedded firewall network traffic control system, learning linux for the reference.

本文会介绍如何在兼容ARM V4指令集的32位RISC处理器（FA526）所构建的SoC平台上（即FIE8100），运用智原科技所提供的FA526-Linux开发包通过armboot装载Linux操作系统。使开发人员可以在基于FIE8100 SoC的仿真平台-MediaCreative!上进行二次开发和验证设计。-This paper will explain how the ARM V4 compatible instruction set of 32-bit RISC processor (FA526) constructed SoC platform (FIE8100) unwise use of the original technology for the FA526-Linux development kits through armboot loading Linux operating system. So that developers can FIE8100 SoC based on the simulation platform-MediaCreative! Second on the development and validation of the design.

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1、 对一个等边三角形，每条边按照Koch曲线的方式进行迭代，产生的分形图称为Koch雪花。编制程序绘制出它的图形，并计算Koch雪花的面积，以及它的分形维数。 2、 自己构造生成元（要有创意），按照图形迭代的方式产生分形图，用计算机编制程序绘制出它的图形，并计算其分形维数。主要用MATLAB编程 -1, for an equilateral triangle, each side in accordance with Koch curve iterative manner, the resulting figure is called Koch snowflake fractal. Programmed to map out its graphics, and calculate the area of Koch snowflake, and its fractal dimension. 2, construct their own generators (the need for creativity), according to the way graphics iterative produce fractal images, using a computer programmed to map out its graphics, and calculate its fractal dimension.using MATLAB

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