Perseptorn

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

各种矩阵运算的实现，并将向量视为特殊的矩阵。-various matrix operations to achieve and Vector as a special matrix.

PCA用来降维的MATLAB代码，给出了程序，给出了具体算法的思想和过程，成功地运用于相关性的去除保留样本信息，实现样本空间的降维和去相关性

vc++和matlab语言相转化的接口软件，功能强大，工具箱互相兼容，转化成的代码质量好。-vc++ and language phase transformation matlab interface software, powerful, compatible toolbox, into the code of good quality.

RK4 是一个 C 程序实现简单的龙格-库塔求解初值问题。Rk4() 函数并不包括任何误差估计。它以单步在一段时间，需要用户来控制步长。

合并已排序子数列**************************************************************************************** 、快速进行排序

this the firmware provided freely for the trf7960

这个代码可以直接运行，能够在较快的时间内完成a e mod m 的运算，并且拥有图形化的界面。使用起来十分方便。

数码管仿真实验 动态刷新法   右到左  依次显示12345678  并做无限循环处理

该算法是描述了基本的BP网络，期间加入了正向传播和反向误差调整的算法，并且采用加入学习动量的方法使得网络快速收敛，使得网络有比较好的应用性，可以直接使用测试数据，得到想要的输出，理想输出。