Perseptorn

图像拼接原代码，ＶＣ＋＋，图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后, 用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量,然后寻找最佳缝合线,实现图像拼接, 最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。 整个过程用VisualC++加以实现,实验结果验证了算法的有效性。

资源描述一个简单而快速的APM（渐近预测法）实时LTI SISO控制算法（线性时不变的单输入单输出）系统已被提出。在每个采样周期最优控制信号是用平凡的计数器控制序列而不是要求QP计算（Quadratic Programming）的数值方法。用MATLAB仿真，APM控制已经比较苛刻的标准MPC（模型预测控制）对一些典型的高阶动力系统或无输出约束算法。仿真结果表明，与未成年人的软件和硬件要求APM算法的竞争力。 ； ； ； ；

allan方差分析 matlab算法，并拟合计算出五项系数，很适用，用于陀螺静态参数分析

研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是Jacobi算法-Jacobi algorithm with C language

1986 年 Canny 在麻省理工的硕士论文中提出了 Canny 边缘检测算子[10]。Canny算子是一个具有滤波、增强以及检测的多阶段优化算子，它具有很好的边缘检测的性能。得到了越来越广泛的应用。 Canny 考查了以前的边缘检测算子和边缘检测的应用，发现尽管这些算子的应用出现在了不同的领域中，但是他们都有一些共同的要求：[3] （1）好的检测效果，也就是说对边缘的错误检测要尽可能的低：在图像的边缘出现的地方检测结果中必须有，而且不能出现虚假边缘。在所有使用边缘检测做更深入的研究工作的系统中，它的性能都依赖于边缘检测的误差。 （2）对边缘的定位要准确：标记出来的边缘位置要和图像的真正边缘的中心位置充分的接近。 （3）对同一个边缘要有低的响应次数。即单个边缘产生多个响应的概率要尽可能的低，而且对虚假边缘的响应要尽可能的抑制。 这就是 Canny 提出来的三准则。他是第一个明确的提出这三条准则并且完整的解决了这三个问题的人。他将上述原则用数学表达式表示出来，然后利用优化理论得到最优边缘检测的模板。 Canny 算子实现检测边缘的步骤如下： （1） 用高斯滤波器平滑图像。 （2） 计算平滑后的图像的梯度幅值和方向。 （3） 对梯度幅值采用非极大值抑制，其过程为找出图像梯度中的局部极大值点，把其他非极大值点置零而得到细化的边缘。 （4）用双阈值算法检测和连接边缘 

彩色演通过定向线性最小均方误差 EstimationDigital 摄像机样品使用彩色滤光片的场景马赛克图案 （例如，拜耳模式） 的数组。演颜色样本的图像质量的关键。这本文提出了一种新颜色演的优化技术定向滤波的绿色 — — 红色和绿色 — — 蓝色的区别信号。两者的主要区别信号的假设下(PDS) 之间的绿色和红色/蓝色通道是低通缺少绿色样本自适应地估计在两个水平和垂直方向的线性最小均方误差估计 （LMMSE） 技术。这些方向的估计然后以最佳方式融合，进一步提高绿色的估计数。最后，遵循 demosaicked 的全分辨率绿色通道，其他两个颜色通道是从 LMMSE 重建筛选和融合的综合布线系统。实验结果表明，提出了的颜色演技术优于现有的方法在峰值信噪比测量和视觉感知。

tj大学研究生课程中有关最优控制的课件和例子- optimal control

Gauss_Seidel迭代-Gauss_Seidel

该代码是《计算机常用数值算法与程序C版》一书中支持矩阵特征值和特征向量的计算代码，这些程序已在c6.0虚拟环境下通过。注意VC 6.0的安装路径，特别是包括目录（文件夹）路径，否则会出现编译头文件找不到的错误和编译器不正常。

stm32f103梯形加减速算法，实时计算，基于AVR446文档设计，适用于单轴运动控制加减速，带上下限位，回原点等功能