调试成功的WSN 经典定位算法调试代码

将一个复杂的HashMap转换成的字符传再转换为HashMap(Tranvert the String of HashMAP to HashMAP)

独立成分分析算法降低原始数据噪声，空间目标识别，采用PM算法，DSmT证据推理的组合公式计算函数，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括脚本文件和函数文件形式。

说明：  4种光束动画,FLASH素材,FLASH源码,FLA格式(Four kinds of beam animation, FLASH material, FLASH source, FLA format)

regulator matlab simulation PID control is ubiquitous. While simple in theory, design and implementation of PID controllers can be difficult and time consuming in practice. PID control involves several tasks that include:

用于图像分类的源代码，深度学习的应用，cnn卷积神经网络的使用，可以自己更换数据集或者调优，适合初学者使用！(For image classification of the source code, the application of in-depth learning, cnn convolutional neural network, you can replace the data set or tuning, suitable for beginners!)

说明：  可以得到两层异构蜂窝网络的覆盖率，以及单层异构蜂窝网络的覆盖率，并将实验结果与理论结果进行对比(The coverage of two-layer heterogeneous cellular network and single-layer heterogeneous cellular network can be obtained. The experimental results are compared with the theoretical results.)

逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

利用matlab进行信号采样（欠采样、过采样等）的源程序(Sampling the signal using matlab (less sampling, oversampling, etc.) of the source)

带有MPPT功能的光伏阵列Matlab通用仿真模型(PV array with MPPT function Matlab generic simulation model)

旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，简称为TSP问题，是最基本的路线问题，该问题是在寻求单一旅行者由起点出发，通过所有给定的需求点之后，最后再回到原点的最小路径成本。最早的旅行商问题的数学规划是由Dantzig（1959）等人提出。该附件通过遗传算法来解决多个旅行推销员问题MTSP.