6自由度机器人正逆解及姿态转换

TRF796x evaluation Board (Rev A1) Schematic

函数：圆柱斜齿轮的齿轮副时变啮合刚度曲线(Function: Deputy helical gears gear time varying mesh stiffness curve)

一种噪声辅助数据分析方法,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,已调制信号计算其普相关密度，有小波分析的盲信号处理，具有丰富的参数选项,包含收发两个客户端的链路级通信程序。

说明：  MIMO_OFDM系统中自适应调制技术的研究，希望对研究自适应的朋友能有作用(Adaptive modulation system MIMO_OFDM technology study in the hope that the study of adaptive friends to have the role of)

QPSK的完整十五例，bi_to_uni.m carrier_mod.m carrier_remod.m despread_spectrum.m dpxs.m......(QPSK full fifteen cases, bi_to_uni.m carrier_mod.m carrier_remod.m despread_spectrum.m dpxs.m. .....)

《MATLAB数值计算案例分析》一书的源程序，供大家学习。(《MATLAB numerical computation cases analysis》 s programs.)

利用MATLAB GUI设计实现图像处理的图形用户界面，利用MATLAB图像处理工具箱 实现以下的图像处理功能。 1、 采用matlab Guide设计图像界面与按钮界面。 2、 连接摄像头，编写MATLAB初始化程序。 3、 用摄像头采集一幅图像，并能实现保存（使用控件按钮保存）。 4、 设计按钮实现对图像进行任意的亮度和对比度变化调节，显示和对比度变化前 后的图像 5、设计按钮实现用户能够用鼠标选取图像感兴趣区域，显示和保存该选择区域。 (Image processing using MATLAB GUI design graphical user interface, using the MATLAB image processing toolbox Implement the following image processing functions. 1, Guide design based on matlab image with the button interface. 2, connect camera, write MATLAB initialization. 3, use camera to collect an image, which can be saved using the control button to save). 4, design button implementation for any changes in brightness and contrast adjustment, display and contrast changes before After the image of the 5, design interest to be able to use the mouse to the image button to achieve the user area, display and save the selected area. )

Qpsk moduation scheme described here in matlab code

详细描述MATLAB图形用户界面设计matlab gui(matlab gui)

BEMD对图像进行分解，包络构造采用Delaunay三角剖分和三次插值，得到分解的结果。 输入：灰度bmp图像 输出：imf1 imf2 imf3 残差(BEMD image decomposition, the envelope structure using Delaunay triangulation and cubic interpolation, the result of decomposition. Input: greyscale bmp image output: imf1 imf2 imf3 residuals))