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6自由度机器人正逆解及姿态转换

于 2022-05-21 发布 文件大小:8.85 kB
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代码说明:

逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵

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  • DifferentialForwardPIDcontrol
    说明:  由simulink搭建的前向差分PID控制系统(Simulink erected by the PID control system prior to the difference)
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  • matlab_zonghefudao
    这是一本有关MATLAB的参考书,适合于使用MATLAB或正在打算使用MATLAB的读者。(This is a MATLAB-related reference books, suitable for the use of MATLAB or is intended to use MATLAB readers.)
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