加減法速算練習器

读6050的加速计 陀螺仪 数据，与单片机进行IIC通信，进行姿态解算后，输出角度信息。

信道化的Matlab仿真程序。利用FFT进行均匀信道化，程序可扩展。

欢迎大家和我交流，相互学习，这些文件均由本人所写或改编，由于这里所有的源代码 版本为V1.0,在加上本人能力有限，所以难免有些错误和缺陷。如果你发现什么错误的地方， 可以通过邮件或博客发送给我。我编写这些常用数据结构的主要原因也是因为自己当初没有 学好，所以亡羊补牢一下，复习复习。我觉得只看书印象是不深刻的，所以就将它们编写实 现出来。为了方便管理和组织，顺便就脚上了make 编译系统，让其更好的运行和编译。 总得算是写了不少，如果仅仅留在自己的硬盘是，也太浪费资源了，所以就顺便传到网 上来公大家参考，方便大家学习，对喜欢makefile 的朋友，也有一定的学习价

决策树算法的实现。对于初学算法的人有一定的帮助。-Decision tree algorithm. Algorithm for beginners who have some help.

应用密码学：协议、算法与C源程序 DES 源码 Additional functions not in the MIT library are: des_dea    - Identical to des_ecb_encrypt. des_key    - Same as des_set_key without any parity      or weak-key test. des_ecb2_encrypt    - The Electronic Code Book mode of      encryption/decryption on

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