Q学习 matlab

维纳滤波和卡尔曼滤波matlab编程，效果比较(Wiener filter and Kalman filter matlab programming, the effect is ok)

小波包分析提取振动信号中的特征频率，含噪脉冲信号进行相关检测,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Noisy pulse correlation detection signal, Dimensional phononic crystals FDTD method calculation examples band gap.)

在许多实际问题中，往往涉及到多个工作空间的机器人，机器人必须规避危险源，如火灾救援任务，在战场的地雷和敌人。因为它得到他们的精确位置是不可能的或过于昂贵，决策者只知道他们的行动范围，在大多数情况下。本文提出了一种多目标基于在这样一个环境下机器人导航的粒子群优化算法的路径规划算法。首先，隶属函数定义路径的风险度评价。考虑到两个性能优点：风险程度和路径的距离，不确定的危险源的路径规划问题描述为一个约束的双目标优化问题具有不确定系数。然后，一个约束多目标粒子群优化算法来解决这个问题。一些新的操作/改进，如基于随机抽样一致变异粒子更新方法，不可行的档案，约束支配关系的基础上与障碍物碰撞的时代，被纳入该算法来提高其有效性。最后，仿真结果证明了我们的方法的能力来生成高质量的帕累托最优路径。

数据分析以及数据回归，优化运行以及基本算例。(data analysis)

Reading RINEX file and exctracting Ephimeris

主要是用于提取超声导波的时域特征，例如偏度参数、峰度系数、形状系数、离散系数等等(Time Domain Characteristics for Extracting Ultrasound Guided Waves)

飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。(When the aircraft attitude angle control, based on the quaternion and Euler angle of the coordinates of the conversion relationship between the Euler angle control method and quaternion control method conversion between.)

包含收发两个客户端程序，music高阶谱分析算法，对球谐函数图形进行仿真,计算目标和海洋回波的功率谱密度,多姿态，多角度，有不同光照,进行波形数据分析。

小波变换及其在地震资料去噪中的应用 硕士论文()

Carbon dioxide properties according to Span & Wagner equation of state.