登录
首页 » Matlab » Fuzzy_Control_of_PUMA机器人

Fuzzy_Control_of_PUMA机器人

于 2022-02-20 发布 文件大小:239.78 kB
0 94
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

这个程序描述了使用模糊逻辑控制器在Simulink中MATLAB PUMA机器人的控制。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • VoiceRecognitionProject
    mat lab voice recognition project
    2009-12-11 07:35:53下载
    积分:1
  • bhmie-matlab
    最为经典的BHMie算法(matlab),适合刚接触仿真mie散射的同学。(The most famous BHMie codes based on matlab, is more suitable for the students who just start from the beginning of simulation of mie scattering.)
    2012-06-05 21:54:04下载
    积分:1
  • dhj
    matlab simulink implementation and analysis of Three-phase inverter3
    2013-11-30 22:51:06下载
    积分:1
  • EvolutionStrategy
    主要介绍了进化策略的原理,并且用matlab进行了仿真。(Mainly introduces the principles of evolutionary strategy, and conducted a simulation using matlab.)
    2009-03-12 10:34:48下载
    积分:1
  • programefile
    md5和应用(matlab和c++),md5的不同实现形式和对其的调用例子(md5 and its application)
    2009-05-06 21:49:05下载
    积分:1
  • 143069173pll
    实现锁相环的基本功能,主要是用matlab实现相关的功能(PLL to achieve the basic functions, mainly related functions using matlab)
    2013-08-16 17:50:44下载
    积分:1
  • DAVAR
    用于计算Davar,较为方便,用于allan方差的初步学习(Used to calculate Davar, more convenient for the Allan variance of the preliminary study)
    2013-04-17 13:44:46下载
    积分:1
  • edwards
    matlab 元包自动机的奇偶规则同或运算(matlab celluar automata modeling of physical systems)
    2012-02-06 14:38:34下载
    积分:1
  • 模糊C均值聚类
    main_fuzzy是主程序,给定样本下实现模糊C均值聚类,输出为:各个样本的隶属度和聚类后的类别图,以及迭代次数。实验数据具有3维特征,共有20个样本,聚类中心数可以根据需要变化,使用者可以根据自己的需要改变样本。
    2022-03-24 23:06:09下载
    积分:1
  • ofdm 同步
    本项目重点的设计与实现的数字软件无线电。数字信号处理 (DSP) 用于实现发射机和接收机。这设计收音机时,允许更大的灵活性和准确性。该项目是缩小版本的 IEEE 802.11 a 标准使用 QAM (正交调幅) 与 OFDM (正交频分复用) 与创建编码和调制方案。这个项目还着重于快速发展和原型设计采用 Simulink 框图程序德州仪器 TMDSK6713 评估板。
    2022-07-13 00:42:00下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载