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应用背景该avrcam旨在增加提供一个起点不同的图像处理能力，系统的开发。 ；这点作了进一步的avrcam开源嵌入式的性质软件以及avrcamview PC应用。 ；avrcam是允许的在电路ATmega8软件编程，通过标准的10针AVR ISP（烧/ stk300风格）。 ；当前avrcam嵌入式软件利用约4K 8K Flash程序存储器，700字节的1KRAM和48字节，512字节的EEPROM。 ；因此，有一定的空间离开系统添加自定义图像处理功能的软件。 ；写评论在被尽可能的希望让用户添加容易。关键技术是一个小的avrcam，实时图像能够跟踪彩色物体处理引擎。 ；系统专为提供日常的爱好者与视觉系统可以很容易地添加到他们的项目（机器人，安全，监控，等等）。 ；基于Atmel AVR mega8单片机和OmniVision OV6620 CMOS图像传感器，该avrcam具有以下功能：追踪8个不同的物体上8个用户定义的颜色，在30帧/秒提供实时的跟踪统计（对象的数量，颜色，边框，等等）通过标准串口端口（UART）跟踪图像的分辨率高达88 x144像素（30帧/秒）低功耗（V1.1的硬件将5V只有57马全速奔跑）在电路可编程性的最终用户添加新功能完全开放源代码的软件硬件此外，该avrcam支持由PC机应用程序调用avrcamview示范校。 ；这软件提供了以下功能：以全彩色快照（176 x 144像素）的系统和显示图像（原拜耳数据插值数据）轻松地创建一个彩色地图的颜色基于快照的轨道（只要点击感兴趣的颜色和添加对彩色地图）调整每个跟踪精度颜色（即为每种颜色一个可接受的范围内产生的价值），允许用户调整颜色映射到可用的照明条件显示实时的跟踪结果每个被跟踪对象（颜色和包围盒信息）播放一个跟踪会话记录在以后的时间所有的通讯记录和时间戳与avrcam评估其在不同条件下的性能测试系统在多个操作系统的Java 1.5支持（目前支持Windows和Linux）完全开放源代码的软件

这个代码是根据你的要求来驱动伺服电机的。

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