obd2 代码诊断

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

CRC校验采用多项式编码方法。多项式乘除法运算过程与普通代数多项式的乘除法相同。多项式的加减法运算以2为模，加减时不进，错位，如同逻辑异或运算。-CRC polynomial used coding method. Polynomial multiply and divide computing process and the general polynomial algebra multiply and divide the same. Polynomial and subtract operations for the two to die, not into the Modified, dislocation, as logical XOR.

arm嵌入式系统plc22**ssp作spi主机实验-arm embedded system plc22** ssp experimental host for spi

18b20 传感器源代码 NANK KEELXC-18b20eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

完整的源代码，并使用MSP430和TRF7960 RFID控制器文件的RFID系统。  TRF7960是RFID一个独立的控制器。此包包含完整的硬件和软件信息来设计RFID阅读器。硬件设计适用于TRF7960和MSP430微控制器。硬件设计也适用于不同类型的antenas的。  这是只在德州仪器，这是昂贵的购买的开发板。自由评价，MSP430与TRF7960控制器可以自由通过TI与此源代码和硬件设计采样......

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基于ucdragon fs2410开发板的bootloader-the bootloader of fs2410 board.