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stm32F4 PID 和FPU程序，来源于STM32F4_DISCOVERY_JULIA，包括库文件，LCD显示 Main Changes First official release for STM32F40x/41x devices stm32f4xx_rtc.c: remove useless code from RTC_GetDate() function stm32f4xx_rcc.c, stm32f4xx_spi.c, stm32f4xx_wwdg.c and stm32f4xx_syscfg.c: driver"s comments update  

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