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倒立摆滑模控制的MATLAB仿真程序

于 2022-02-15 发布 文件大小:1.19 kB
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代码说明:

倒立摆滑模控制的MATLAB仿真程序. 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的一个典型问题。控制的目标是通过给小车底座施加一个控制量,使小车停留在预定的位置,并使杆不倒下,即不超过一预先定义好的垂直偏离角度。 滑模控制是控制领域比较热门的一种控制算法,运用到倒立摆系统中,达到了良好的控制效果。

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  • skeleton
    完美的带界面的MATLAB程序,可以实现对图像二值化,以及进行一次二次骨骼化(Perfect interface with MATLAB program that can realize the image binarization, as well as a second bone of)
    2010-06-30 11:08:57下载
    积分:1
  • psnr
    用来计算水印算法中的psnr值,非常好用一直在用这个(Watermarking algorithm used to calculate the value of psnr, very easy to use )
    2011-07-14 15:44:31下载
    积分:1
  • wenxian
    这是基于matlab的人脸识别英文文献,从别的地方转的.(This is based on face recognition matlab English literature, from somewhere else to turn.)
    2013-04-18 20:50:31下载
    积分:1
  • wimax-simulator
    wimax仿真模拟,用到MIMO, Alamoutihe ofdm. 包含MATLAB 代码和simulink的mdl文件(simulation of WIMAX, including MIMO, ALamoutihe, OFDM. the document include m.file and mdl.file)
    2010-09-03 22:24:15下载
    积分:1
  • histogramprocessing2
    proccessing histogram
    2010-05-02 11:20:26下载
    积分:1
  • huise_1_1
    灰色预测模型,输入历史数据,得到未来的预测值,预测长度可自选。(Gray prediction model, enter historical data, the predictive value of the future, the predicted length can be chosen.)
    2013-03-12 21:44:25下载
    积分:1
  • MC
    说明:  利用lingo求解最小连接问题 !如果数据量大的话,还是用书上的算法简单实用,见 数学建模导论 68页 (Minimum connection problem solving using lingo! If large volume of data, then he used the book simple and practical algorithm, see page 68 Introduction to mathematical modeling )
    2010-08-02 15:16:47下载
    积分:1
  • matlab-code
    说明:  小波分析 图像融合 决策树分类 matlab 源代码 (fusion image, classify)
    2011-03-02 16:43:37下载
    积分:1
  • fifteen
    说明:  闭环控制系统输入信号为阶跃信号,受控对象的传递函数为3 2 1 ( ) 2 5 s G s S s s      。(Closed loop control system for the step input signal, the transfer function of the controlled object 3 2 1 () 2 5 s G s S ss      .)
    2011-04-13 19:44:21下载
    积分:1
  • CRC-16
    循环冗余校验(CRC)的生成多项式为CRC-16: x16+x15+x2+1。(CRC-16: x16+x15+x2+1.)
    2013-01-13 18:06:49下载
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