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该项目展示了如何使用HMC5883L磁力作为数字罗盘，并打印出值度在控制台上显示，其中磁力面临的方向。范围是0-359度，其中0表示北，90是东，180是南部和270是北方。但是，不包括倾斜补偿。h和.c文件包含随主程序。I2C用于磁力和数字罗盘之间的通信。我提到http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/的代码，改变以适合LPC1769。你可以找到更多的信息有关引脚连接。就个人而言，我用4.7K欧姆上拉电阻。

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高斯投影坐标正、反算及相邻带的坐标换算MATLAB源代码

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一种基于c++实现的MMAS蚁群算法，主要改进如下：1.采用精英策略，只对最优路径上的蚂蚁信息素进行更新；2.通过最大最小信息素值修剪信息素矩阵；

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