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约瑟夫问题,数据结构的经典例题。有助于大家对数据结构的理解!...
约瑟夫问题,数据结构的经典例题。有助于大家对数据结构的理解!-Joseph problems, the data structure of the classic Example. Data structure will help everyone understand!
- 2022-06-14 23:54:00下载
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混沌工具箱
该工具箱是研究非线性时间序列混沌与分形的有力工具,能够计算非线性时间序列的动力学不变量,如关联维数,李亚普洛夫指数等指标。此外还包含相空间重构的过程中参数的估计方法。
- 2022-04-22 23:13:45下载
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mfcc,dtw单音内容识别
这是个MFCC-DTW的单个音的识别程序,已经可以运行,但是识别率在80%左右,希望有大神可以帮助改一下,同时也比较适合初学者来学习和入门。文件夹里是0-9的单音音频
- 2022-01-26 02:02:26下载
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关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法...
关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath
- 2022-01-26 14:38:08下载
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清华大学蒙特卡洛方法课件。这是一个很好的教程…
Monte Carlo方法课件,清华大学用的。
这是一份很好的Monte Carlo方法教程,详细的介绍了蒙特卡洛算法的知识和应用。-Monte Carlo method courseware, Tsinghua University. This is a very good tutorial Monte Carlo method.
- 2022-01-25 23:15:45下载
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Jacobi to solve linear equations, possison equations, welcome you to give valuab...
Jacobi求解线性方程组、possison方程,欢迎大家提出宝贵意见。-Jacobi to solve linear equations, possison equations, welcome you to give valuable advice.
- 2022-03-13 21:27:05下载
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vc开发的折线分割任意多边形算法,有具体实例
使用折线对任意多边形进行分割(不包括掏空多边形)
- 2022-01-22 06:04:24下载
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C语言实现的0/1背包问题
主要用来解决0/1背包问题,实现的计算机语言是C语言,通过随机的产生物品的信息,通过此算法决定哪些物品放入背包中,哪些放弃。
- 2022-06-15 10:46:18下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Java 路由算法
它是在 Java 开发并生成按定义的算法 pesudocode 函数中所述的算法。这种描述可以利用改性的所有代码和用户的必需品。
- 2022-02-03 17:54:52下载
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