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GPS SINS 组合导航 卡尔曼滤波 MATLAB 源码，测试成功，希望对大家有用，组合导航入门可以参考，要加油哟，做导航一定要善于自己做仿真。

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opencv识别行人实例代码，需要自行加opencv的库，即可使用。(It s an opencv example code of Pedestrian recognition , you need to add their own opencv library to use.)