用plc实现了三项异步电机的控制 工业控制中很实用

资源描述这是我参加教育机器人大赛的源代码，用了10个qti巡线传感器，前5后5,-1-4-4-1排列。当时是拿了国家一等奖

硬件基于8051与RTL8019 OpenTCP_8051 一共220K 提供了客户端，服务端，TCP，UDP等。

TurboComm串口通信库（*.h+*.lib)，内有函数参考文档及函数调用示例。-TurboComm Serial communication library (*. h*. lib), a function within the reference documents and function call examples.

这是一个用于LPC2148 I2C0接口的软件驱动程序！ ；

基于STM32的w5500测试程序，直接下载就能测试。我自己测试过能用。

匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

资源描述通过github下载的光流源码，用C语言编写的pixhawk 原生光流传感器源码，能在Eclipse下编译修改和通过MakeFile直接下载到光流固件中，内含pixhawk飞控MavLink协议。

利用51单片机和1602液晶以及1302时钟芯片制作的电子钟，该电子钟使用51单片机的IO口和延时读取1302的时钟码经过转换处理送给1602进行显示，通过按键可以进行时钟调整。

SM130射频识别与flowcode模块的例子。 Sonmicro RFID模块。读取卡序列显示LCD。

linux下基于9260的应用例程:webserver-application example(linux), based on atmel9260: webserver