平衡两个轮子滑板车

FFT实现，此代码已在PC机上成功调试，并已成功移植到Nios2上-FFT realize that this code has been successful in the PC, debugging, and have been successfully transplanted to the Nios2

使用jupiter外部中断4的驱动和测试程序-use Jupiter"s four external interrupt-driven and test procedures

编辑器是ST7 此为十蝶三阳CDCdriver! 本人调试多时使用情况良好,现在和大家分享! -editor of this is ST7 realms CDCdriver 10 butterfly! I debugging good use of the long, share with you now!

非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。- Extremely useful from anti- harasses the pid controller procedure. Does the control to be allowed to have a look.

应用背景 使用fpga芯片ep4ce22c22c8n，使用桥驱动芯片驱动步进电机 关键技术使用l293驱动芯片来驱动步进电机。。module IR(clk_48m,reset,out_door,addr,data,data_rd,rd,rw,Grating_a,Grating_b);  input clk_48m,data_rd,reset,rd,rw,Grating_a,Grating_b; 

手把手教你学单片机（实验与指令教程）推荐！-手把手教you to learn Singlechip (experimental and instruction Tutorial) Recommended!

三相交流异步电机的恒定V/F控制源代码，适用于TI的TMS320F24X MCU，可在TI原装的F24x板上直接跑。 适用于CCS3.3编译、调试环境，可参考向其他芯片进行移植或修改、增加控制算法，实现对三相风机、泵、传送带动力、纺织机传动等控制方面的应用。 程序包括分步递进编译，分成五部分：空间矢量PWM波形发生、电流/转速测量、两相电流的PI控制、电流闭环控制、速度PI闭环控制(电流和速度双闭环控制)。其中包含全部的源码和使用说明指导文档，是学习VVVF控制过程及算法很好的教程和示例。

8250/16550串口芯片在Linux下的驱动（Ver5.5）-8250/16550 serial chip in the drive Linux (Ver5.5)

ARM嵌入式微处理器体系结构―基于32位微处理器与实时操作系统-ARM embedded microprocessor architecture- based on 32-bit microprocessor and real-time operating system

用于arm处理器的bootloader：vivi，韩国出品，可直接在s3c2410处理器上运行-Arm processor for bootloader: vivi, South Korea produced directly in the processor to run s3c2410