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应用背景的ansi-c-library使得它很容易使用µC -反应。µP—板几乎所有的方式复杂的控制器或工厂。整个库是动态的编程，所以它是有限的，只有由您的内存容量。关键技术该库包含以下模块：P，I，D，PI，PD，PID，pidt1，PT1，1，2死区时间两点和三点元素限制器表函数执行器特性长方形，三角形，锯齿形发生器所有区块可在8，16和32位分辨率。给节目块只是初始化和调用它。这两者的分离，在一个最佳的结果自动控制块后的第一步。它的代码是快速和最小的。

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作者搜集了很长时间，共有五本书，内容很全面，一看就知--The 5 books were collected by the author and covered a wide range of contents.

在使用飞思卡尔单片机DZ60时发现，使用用它内部晶振时，串口无法通信，查其原因并分析后得出的结论是内部晶振误差较大，需要校准，本代码通过使用串口通信来得出晶振校准值，使用该校准值后，串口波特率为9600能很好的通信