IIC读写的例子，符合标准协议的写法！

zigbee2006的一些中文文档，是跟据zigbee联盟的翻译过来的。-zigbee2006 some Chinese documents, with the Union, according to zigbee translated.

应用背景机械臂  各种用到舵机的运用方式 主要是包括需要多路舵机的地方 定时器不够用时候都可以参看这个程序 用的简单的c语言关键技术 两个定时器 控制多个舵机 使用51就能控制机械臂 机械臂   用的简单的c语言 关机可以很直观的了解舵机的工作方式  还有能用各种工作

介绍LSM303DLHC 是一个数字的三轴加速度计和 3 轴磁强计具有 I2C 接口。它有全面提速范围到 ± 16g 的 ±2g 和 ±1.3 到 ±8.1 高斯满量程磁场。所有满刻度范围是用户可选择。模块具有低压差电压稳压器占输入的供应范围内的 3.6 v 到 6V 的 DC 上。委员会有两个安装孔。模块 9 销全部被安排在单独的一行。LSM303DLHC 的 I2C 串行总线接口支持标准 (100 KHz) 和快速模式 （400 kHz）。它是最适合倾斜补偿指南针、 四旋翼直升机和机器人技术的应用。例如，LSM303DLHC 应用程序接口可用基于 LPC2148 ARM7 微控制器。LSM303DLHC 具有基于 LPC2148 ARM7 微控制器的应用实例。

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