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本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正...

于 2022-02-13 发布 文件大小:1.24 kB
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代码说明:

本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正 -a simulation of the robot avoid obstacles to the simulation. Which forced the inadequacies in the energy are limited, There is a process in concrete rough, and readers can be amended

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    应用背景HID 传输太慢了,我现在做的实验需要2M以上的数据传输,而且是数据流,实时数据,所以想试一下bot行不行,纠结好多天了,你说的USB_Istr()里面操作的是不是只有一些标志位,老实说这段代码看不懂 T^T 还是找不到发送和接收的缓存器,仿真跟踪的话也看不到的吧,网上看到如果是F105或者F107的就可以用OTG,可惜战舰板是F103的......我就自己用了双管道。关键技术USB  调试,可以直接模拟U盘的功能,支持FLASH和SD卡两种模式的。读写速度也用了双管道机制,比较适合移植开发,支持中文的FATFS 和长文件名称!
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