ads1247驱动程序

龙贝格算法。。。。。。。。。。。 (Romberg algorithm. . . . . . . . . . .)

  粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionarycomputation)，1995年由Eberhart博士和kennedy博士提出，源于对鸟群捕食的行为研究。该算法最初是受到飞鸟集群活动的规律性启发，进而利用群体智能建立的一个简化模型。粒子群算法在对动物集群活动行为观察基础上，利用群体中的个体对信息的共享使整个群体的运动在问题求解空间中产生从无序到有序的演化过程，从而获得最优解。

说明：  基于FOCAS2开发包的FANUC驱动；(Development kit based on FOCAS2 FANUC driven )

说明：  本文档为小波降噪与神经网络算法的代码程序，基于matlab(Wavelet and neural network algorithm program)

在问了一些网友之后，自己想了个办法在官方demo的基础上，测量速度，但是遇到了一些问题，希望大神能帮我分析分析，我这样子哪里不对。官方的demo里有直接能反应转子的位置信息，和转过的角度，在这个基础上，我再加一个定时器用于捕获模式，因为输入信号是A,B两根线，但是我用在捕获时间的时候，只需要一个就够了，于是我把其中的一根信号线再引出来用于测量时间间隔（我不知道这样行不行，理论上感觉是可以的）但是我在实际过程中，这样子好像并不行，不能很精确的实时反应速度，可以说非常不精确，而且反向的时候就不行了。再附上我自己加的程序代码：

Delete File System Minifilter Driver

国军标的软件开发规范，基本涵盖，希望对进行软件认证的文稿编写者有用(Guojun underlying software development specifications, covering, we want to be useful for software certification document writers)

Fluent 6dof计算所需UDF程序(UDF program needed for Fluent 6DOF calculation)

贪吃蛇经典小游戏，有效的帮助初学者进行开发学习，起到借鉴的作用！！！(Snake classic game, effective to help beginners to develop learning, play a reference role)

STM32的IO口实现SPI功能，也可以用其它单片机实现，只用配置一下相应的IO口就可以，很好用。实现的不是STM32自带的SPI功能。