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粒子滤波--跟踪飞机
应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛的原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控;它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。
- 2022-10-10 06:45:10下载
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直方图均衡化
直方图均衡化, 直方图均衡化是图像处理领域中利用图像直方图对对比度进行调整的方法。这种方法通常用来增加许多图像的局部对比度,尤其是当图像的有用数据的对比度相当接近的时候。通过这种方法,亮度可以更好地在直方图上分布。这样就可以用于增强局部的对比度而不影响整体的对比度,直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实现这种功能。自己编写的程序,程序能够运行出正确的结果,希望对各位有帮助。
- 2022-12-05 10:25:03下载
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vs编写的位图帧差法
vs编写的位图帧差法
基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法
本文所研究的运动检测和背景更新方法实现的步骤如下:
(1)开辟静态内存,对图像进行初始化准备采集;
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- 2022-07-07 21:23:08下载
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Matlab与Opencv生成棋盘格图像代码
资源描述Matlab与Opencv生成棋盘格图像代码,绝对值得你拥有,赶快下载。
- 2022-05-26 01:02:30下载
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Instagram-Filters
国外大牛共享出来的Instagram-Filters完整实现,有版权,做参考学习用非常有帮助
- 2023-05-25 10:45:05下载
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图像融合+源代码+matlab
图像融合的程序,在网上找的 我是看不懂 我是要是下载这里面的另一个程序 苦于没有积分 只好上传一个之前下载的程序
- 2022-06-16 15:46:44下载
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可以播放RTSP的c#调用库,可用c#直接播放RTSP流,当VLC用,有DEMO
可以播放RTSP的c#调用库,可用c#直接播放RTSP流,当VLC用,有DEMO实例,当作ODM中的解码播放库ffmege,可作为视频监控上的共同解码标准的RTSP流来用,
- 2023-07-03 00:21:11下载
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数字图像处理基础代码
图像噪声的消除-----中值滤波和均值滤波,中值滤波是一种根据领域中各像素的值来决定中心像素值的大小的方法。均值滤波又称领域平均法,是一种简单的空域处理方法。构造一个能够进行均值、中值滤波处理的图像处理实验系统,包含对IMAQ Vision 的图像类型及定义方法,图像区域的开辟,对图像文件的读取、显示等操作。对中值滤波的实现的代码,还有对均值滤波的实现的代码。
- 2023-05-19 11:05:04下载
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raw2bmp 格式转换 c++ code
使用C++语言实现raw格式图片转换为bmp格式文件
内含示例图片,lena.raw为输入,输出为lena.bmp,该程序将raw格式的图片文件转换为bmp格式的图片文件
*.bmp格式为图像处理常用图片格式,不同格式的图片,图片信息内容不同,像素的处理方式也不同,使用该程序可实现图片格式的转换。
主函数为raw2bmp.cpp,该程序快速高效。
- 2023-06-07 04:35:03下载
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基于VS2008的一个功能比较齐全文档齐全可以运行的人脸识别系统(摄像头注册识别)
这是一个人脸识别演示/算法测试程序,基于Windows操作系统,在VS2008 SP环境下编写,算法部分用到了OpenCV 2.0,其中ASM人脸对齐部分还用到了OpenCV 1.0;演示程序界面部分用到了MFC。 演示程序的功能是,对摄像头拍摄的或用户指定的图像,检测其中人脸,然后在已存储的人脸库(通过摄像头或图片注册)中找到最匹配的人脸并显示。还有人脸库和分类器的导入/导出功能。
整个工程可以分为3个部分:算法、功能和应用。
算法部分:算法部分目前分为4个模块:人脸对齐、光照归一化、特征提取和选择、子空间降维,每个模块是一个项目,每个项目生成一个dll供功能部分调用。
功能部分:功能部分只有一个项目FaceMngr,该部分依赖于算法部分,实现人脸注册、训练、识别、导入/导出等具体功能。该项目生成一个dll供应用部分调用。
应用部分:应用部分依赖于功能部分,实现了与人脸识别有关的应用,目前有两个项目:人脸识别演示程序frtest,和利
- 2022-02-26 05:45:36下载
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