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基于总线控制器SJA1000的CAN2.0A通信程序，这是…

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代码说明：

还是基于总线控制器SJA1000的CAN2.0A通信程序,这是初始化的第一部分.-based on the Bus Controller SJA1000 CAN2.0A Communication Program, which is the first part of initialization.

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