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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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常用的各种进制转换,包括十六进和十进制互转,二进制、ascall的转换...
常用的各种进制转换,包括十六进和十进制互转,二进制、ascall的转换-A variety of commonly used M-ary conversion, including conversion hexadecimal and decimal, binary, ascall conversion
- 2022-07-06 23:31:36下载
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UserCF 协同过滤
基于用户的协调过滤推荐算法iserCF 的visual c++ 的实现代码,MovieLens数据集。
- 2023-01-28 22:20:04下载
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JPEG图像压缩
利用opencv实现JPEG图像压缩,并进行编码解码,此外本程序还有一个滚动条,方便读者主观评价图像质量
- 2022-06-16 14:26:56下载
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RSA en python
这种算法是 RSA 在 python 中的实现作为课程加密最后加宽,它有完整的易观和它评论太
- 2022-08-20 16:00:30下载
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This is a Lagrange's algorithm
这是一个Lagrange法算法-This is a Lagrange"s algorithm
- 2022-01-30 10:51:40下载
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散列算法,具有自动扩展功能
哈希算法,具有自动扩展功能
- 2022-10-05 09:40:03下载
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本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套数值拟合与逼近代码,这些C++程序已经在Virsual C++ 6.0环境下通过。注意,在VC++...
本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套数值拟合与逼近代码,这些C++程序已经在Virsual C++ 6.0环境下通过。注意,在VC++ 6.0中设置好路径,特别是include目录(文件夹)的路径,否则在编译时会出现找不到头文件的错误,使编译无法正常进行。-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting numerical approximation fitted with the code, these procedures have been in C C 6.0 Virsual environment through. The attention of the VC 6.0 installed path, in particular include directory (folder) path, otherwise there will be compiled header files could not find the mistakes and the compiler not normal.
- 2022-06-27 07:38:27下载
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一个简单的数学运算程序,关于复数的。
一个简单的数学运算程序,关于复数的。-a simple mathematical procedures on the complex.
- 2022-08-15 18:16:13下载
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日益特特塔尔 而呕吐噶尔噶尔额儿童噶尔额艾提尕尔他阿尔饿死噶尔...
日益特特塔尔 而呕吐噶尔噶尔额儿童噶尔额艾提尕尔他阿尔饿死噶尔-Tetetaer while increasing the amount of children vomiting Gar Gar Gar amount of Id Kah starved to death, he al-Gar
- 2023-05-06 10:55:03下载
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