用背景建模和前景分割的方式把运动车辆提取出来

利用Gauss两点积分公式，进行数值积分的求解，并看它所具有的精确度。-The use of two points Gauss formula for numerical integration of the solution and see its precision.

九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。-Nine-dimensional Kalman filter tracking algorithm, including the three xyz direction and the location of the direction, velocity, acceleration.

如何修改MFC AppWizard向导生成的框架程序的外观和大小，修改图标、光标、背景的三种方法。如何增加和删除工具栏按钮，如何给应用程序增加工具栏，如何显示和隐藏工具栏。定制状态栏，在状态栏中添加时钟显示，CTime类及其用法。在状态栏中添加进度条（主窗口产生后立即产生进度条的巧妙思想，不能在OnCreate函数中直接处理，要用到自定义消息的方法）。鼠标坐标显示，在CView中获取状态栏对象的几种方式。如何为应用程序添加启动画面。 -How to modify the MFC AppWizard Wizard to generate the appearance of the framework of procedures and size, modify the icon, cursor, background three methods. How to add and remove toolbar buttons, how to increase the application toolbar, how to show and hide the toolbar. Custom status bar, add in the status bar clock display, CTime class and its usage. In the status bar to add the progress bar (the main window immediately after the progress bar the ingenious ideas, in the OnCreate function should not directly deal with, to use a custom message to the method). Mouse coordinates shows that access to the status bar in the CView object in several ways. How to add a splash screen applications.

一维时间序列分行维数，利用计盒法计算得到的分形维数，希望对大家有所帮助！-Branch of one-dimensional time series dimension, using box method calculated the fractal dimension, and they hope to be helpful to everyone!

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

计算机图形处理学科中的一些基本功能的实现（压缩，线性滤波，水平镜像等等）

use GA to deal with 随机机会约束规划-use GA to deal with random chance Constraint Programming

使用Marquardt方法的非线性嘴小二乘拟合算法-use of small mouth nonlinear least square fitting algorithm

解算高阶矩阵，可以求逆，求特征值，对矩阵进行特征值分解-High-order matrix solvers can be inverse, and eigenvalues of matrix eigendecomposition

此文件包含用于聚类分析的六个独立Fortran程序的完整代码