自整定PID算法 和线性二次型
于 2022-02-06 发布
文件大小:214.33 kB
0 108
下载积分: 2
下载次数: 1
代码说明：
P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示; 不难看出以下结论： 1.输入量rin（t）为电机转速预定值（转/min）; 2. 输出量rout(t)为电机转速实际值（转/min）; 3.偏差量为预定值和实际值之差（转/min）; 那么以下几个问题需要弄清楚：
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
