STM32工程框架

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

在其他网站上引述了一篇代码，虽然将自己没有完全看懂，但对想学lwip协议的童鞋讲还是不错的借鉴。也是在查阅lwip相关文档时，发现热心人上传的，此处借用啦！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

"Port ucosii V252"是嵌入式操作系统uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior编程范例，旨在通过给出的范例使用户对codeworrior的使用有所了解。--"Port ucosii V252" is a typical migration example of embedded os uC/OS-II to DP256/DG128. The code is compiled in codewarrior.

一个msp430的os-one of the os Controller

单片RS232-PPP/TCP/IP协议转换模块- Monolithic RS232-PPP/TCP/IP agreement transformation module

Turbo 解码器 第三版=========================主要功能-------------* 双二进制，DVB-RCS编码* 软输出维特比算法* MyHDL 循环/比特 精确模型* 可同步VHDL模型MyHDL 模型----------- 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

资源描述本程序主要包括以下功能： 1.设置锁相环和总线频率； 2.IO口使用； 3.SCI口使用：提供接收/发送字符、字符串、格式化字符串。 LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次

用OV7720制作摄像头的详细电路原理图 ，以及初始化代码，使用范例。-OV7720 camera with the production of a detailed circuit schematic diagram, as well as initialization code, the use of examples.

通过键盘设定温度和加热时间。 （2）使用DS18B20采集温度，采用七段数码管显示当前温度和剩余时间，并和设置的温度进行比较。 （3）当温度低于设定值时，通过DAC0832输出电压供给发热电阻RT1,使其温度升高。 -Through the keyboard setting temperature and heating time. (2) The use of DS18B20 collecting temperature, using seven-segment digital tube displays the current temperature and the remaining time, and and set the temperature for comparison. (3) When the temperature is below the set value, the DAC0832 output voltage of the supply of heat through the resistor RT1, so that temperature.

我自己写的ds1820b温度测量程序，可以通过串口工具软件显示温度-I wrote it myself ds1820b temperature measurement procedures, through serial software tools show that the temperature