STM32f103zet6的CAN总线通信

      51单片机温度 pid控制  有上位机  ，上位机软件用 C++Builder6.0 开发。  上位机与下位机通讯采用RS232或 RS485通讯方式。其中串口配置为 9600 波特率。  上位机中可以设置 PID 参数，可以设定设定温度参数，也可以实时显示当前温度值。可  以进行温度 PID 的启停控制。             其中，串口通讯使用 MSCOMM 控制。Label4 为用于显示北京时间的标签控件。温度曲 线中，红色线设定温度，绿色线为实时温度。在串口打开后，实时显示实时温度值并在 TChart 控件中添加数据点以绘制曲线。 由于支持半双工 RS485 通讯方式，上位机设为主机，单片机控制设为从机。主机在下发 命令后，从机回传数据。PID 温度的启动需在打开串口后按下启动按钮，启动时，会下发启 动命令且将 PID 参数及设定温度参数下传。在修改设定温度时，需按下旁边的“确定”按键， 下传温度设定参数。定时器控件设有两个，一个触发事件实现显示北京时间，一个触发事件 下传温度采集命令。

此系统可以运行在8051 8位单片机上，   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

本次试验是针对初学者而言的，用于串口收发数据，时间定时器计数为1秒1次。本次试验中还具有详细的串口中断程序，是不同于库函数的写法，是较为高效的代码。

1 测量正弦波频率的频率计设计 要求： 测量三到五个数量级的频率，如1HZ-100HZ为3个数量级，1HZ-10KHz为5个数量级。测量误差小于+10%，电路系统方案同学自拟。建议采用单片机作为核心处理单元，频率输出采用数字液晶屏显示输出。 评分标准： 整体电路：（25分）包括电路系统搭建，选型，PCB布局，美观等。老师主观判断 实验报告：（15分）老师主观判断 （请写明小组同学在实验中具体做了哪部分内容） 关键数据：（60分） 频率范围：（30分）3个数量级  （及格）  4个数量级（良）  5个数量级（优）

实现简单的数据收发unsigned char CAN_init(unsigned char tsjw,unsigned char tbs2,unsigned char tbs1,unsigned short brp)； void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)； void can_rx_data_deal(unsigned char *buf) //CAN接收处理 u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)；

基于lpc17xx  32位单片机的 UCOS_II 嵌入式实时操作系统的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

  autoquad项目esc32部分的源代码，基于STM32F103C8T6,使用C语言kei环境下编译的。

AD转换，DS18B20温度传感器，eeprom ，红外遥控，ADX345加速度传感器测试 ，CAN通信测试 ，触摸显示小游戏

用C语言编写程序在keilC51上模拟实现温度传感器 可以先标定，然后校准，对照热电偶分度表不断调整，可以较好实现功能