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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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effective index method
说明: 用于计算不同厚度的矩形波导的有效折射率,便于优化波导结构(for the calculation of the effective refractive index of different thickness of rectangular waveguide,which is convenient for the optimization of waveguide structure)
- 2018-12-27 16:37:15下载
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Waterfilling
代码汇总了几种不同的MIMO系统中注水算法,适合初学者学习仿真(“Water_Pouring” for water-pouring algorithm)
- 2015-04-12 18:09:30下载
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MATLABdsp
MATLAB数字信号处理里面的源代码和课件
- 2010-11-30 14:43:51下载
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RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,全部MATLAB源程序,具有参考价值(Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference)
- 2010-12-01 20:56:30下载
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PRBS
可用于MATLAB伪随机序列的产生 可以直接使用(PRBS can help you in PRBS)
- 2012-03-20 19:23:28下载
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NSRfilter
关于散斑噪声去除的很多种去噪方法,其中还包含现在很流行的一些去散斑噪声方法。(This package contain several filter algorithms for speckle reduction in ultrasound images or SAR images.)
- 2021-03-04 22:39:31下载
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masy
this file about induction moteur part 1
- 2012-05-07 17:15:36下载
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MySvm
SVM的实现,采用了SMO算法,用C语言结合matlab接口实现,可在matlab下运行。如果是64位的系统,可在matlab下重新同met.(SVM with SMO)
- 2013-12-25 21:59:25下载
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tsziqxgx
采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,双向PCS控制仿真,能量熵的计算,重要参数的提取,基于人工神经网络的常用数字信号调制,应用小区域方差对比,程序简单。( Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, Two-way PCS control simulation, Energy entropy calculation, Extract important parameters, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, Application of small area variance comparison, simple procedures.)
- 2016-03-07 21:51:44下载
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