一个很好的均衡的MATLAB代码

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

说明：  用于计算不同厚度的矩形波导的有效折射率，便于优化波导结构(for the calculation of the effective refractive index of different thickness of rectangular waveguide,which is convenient for the optimization of waveguide structure)

代码汇总了几种不同的MIMO系统中注水算法，适合初学者学习仿真(“Water_Pouring” for water-pouring algorithm)

MATLAB数字信号处理里面的源代码和课件

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全部MATLAB源程序，具有参考价值(Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference)

可用于MATLAB伪随机序列的产生 可以直接使用(PRBS can help you in PRBS)

关于散斑噪声去除的很多种去噪方法，其中还包含现在很流行的一些去散斑噪声方法。(This package contain several filter algorithms for speckle reduction in ultrasound images or SAR images.)

this file about induction moteur part 1

SVM的实现，采用了SMO算法，用C语言结合matlab接口实现，可在matlab下运行。如果是64位的系统，可在matlab下重新同met.(SVM with SMO)

采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，双向PCS控制仿真，能量熵的计算，重要参数的提取，基于人工神经网络的常用数字信号调制，应用小区域方差对比，程序简单。( Using weighted model nodes in the network strength and weight are power law distribution, Two-way PCS control simulation, Energy entropy calculation, Extract important parameters, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, Application of small area variance comparison, simple procedures.)