卡尔曼滤波递推，估计信号的x波形
于 2022-02-04 发布
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代码说明：
一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-0.9，0.8，,10,0.2,0.5,2.4，-0.5，0.5，-13,0.5,10,-12,0.5，-0.6，-15，-0.7,15，-0.7，-2.0，-19，-17，-11，-14自编卡尔曼滤波递推推导，估计信号x（t）的波形。
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