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zuhe

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代码说明：

车载组合导航仿真（直接解微分方程）捷联和gps以及里程义组合，直接解微分方程(Vehicle Integrated Navigation Simulator (direct solving differential equations) and the strap and the gps mileage justice portfolio, direct solutions of differential equations)

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digital filter which is used in design of the dig filter in dsp domain

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