当我们想迁移到NiosII嵌入式，需要新安装Linux

EEPROM driver for SPI EEPROMs. Bitbanged on MSP430 processor. Written in Quadravox compiler.

资源描述通过github下载的光流源码，用C语言编写的pixhawk 原生光流传感器源码，能在Eclipse下编译修改和通过MakeFile直接下载到光流固件中，内含pixhawk飞控MavLink协议。

GA仿真软件的说明书-GA simulation software instruction booklet

USB转串口驱动程序，自己测试过，可以用的-none

舵机控制程序，舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号，其中高电平持续时间0.5到2.5ms。-steering control procedure, the servo control signal is 20ms cycle of the PWM signal. margin which lasted 0.5 to 2.5ms.

2410 烧写flash--Burn flash in 2410.

数据库C语言开发工具包,可以方便地移植到嵌入式系统中-Database C Language Development Kit, can be easily ported to embedded systems

串行口输入，只使用三根线，对于学习TLC0831的同学会有点帮助。-Serial port input, using only three lines, for the students to learn TLC0831 will to some extent.

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

SD卡的其本操作函数，很值得借鉴使用．对于SD卡的编程有很大帮助．-SD Card function of its present operation, it is worth learning to use. Programming for the SD card has great help to me.